서울 강남에서 밤늦게 이동해야 한다면 자율주행 택시를 타볼 수 있는데요. 아래에서 2026년 기준 운행 구역과 시간, 요금, 호출 방법을 확인해볼 수 있습니다.
운행 구역과 시간, 요금, 차량 대수는 서울시 내 손안에 서울 보도자료(2026년 8월 19일 발행)를 기준으로 했습니다. 유료화 일정과 카드 등록은 서울시 교통실 보도자료(2026년 3월 16일 수정)를 참고했습니다. 운행 시작 당시 내용은 2024년 9월 25일 보도자료를 기준으로 했습니다. 자료마다 발행 시기가 달라 값 옆에 기준 날짜를 적었습니다.
강남 심야 자율주행 택시 운행 구역과 시간
2026년 8월 기준 운행 구역은 강남 자율주행자동차 시범운행지구 전역(약 20.4㎢)입니다. 이 구역 안에서 이동하는 경우에만 이용할 수 있습니다.
운행 시간은 월요일부터 금요일까지 평일 밤 10시~다음 날 새벽 5시입니다.
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 운행 구역 | 강남 자율주행자동차 시범운행지구 전역 (약 20.4㎢) |
| 운행 요일·시간 | 평일(월~금) 22:00 ~ 다음 날 05:00 |
| 운행 차량 | 19대 (2026년 8월 20일부터, 기존 7대) |
| 탑승 인원 | 1대당 최대 3명 (시험운전자 1명 상시 동승) |
| 운행 방식 | 노선형이 아닌, 승객이 정한 목적지까지 이동 |
| 운행 업체 | ㈜에스더블유엠(SWM), ㈜카카오모빌리티 |
서울시는 안전을 위해 골목길 등 일부 구간은 수동으로 운전한다고 안내했습니다. 차량은 운행업체별로 SWM이 코란도 이모션 5대와 토레스EVX 8대, 카카오모빌리티가 EV6 6대입니다.
2026년 보도자료에는 서초구가 따로 적혀 있지 않습니다. 현재 서초 지역이 운행 구역에 들어가는지는 이 자료로 확인하지 못했습니다.
강남 심야 자율주행 택시 요금 (4,800원~6,700원)
요금은 거리와 시간에 상관없이 기본요금만 적용됩니다. 서울시는 택시 기본요금과 같고 심야할증이 포함된다고 안내했는데요. 시간대에 따라 금액이 달라집니다.
| 탑승 시간대 | 요금 |
|---|---|
| 밤 10시 ~ 11시 | 5,800원 |
| 밤 11시 ~ 새벽 2시 | 6,700원 |
| 새벽 2시 ~ 4시 | 5,800원 |
| 새벽 4시 ~ 5시 | 4,800원 |
요금을 낼 결제 카드는 호출 전에 카카오T 앱에 등록해 두어야 합니다.
카카오T로 강남 자율주행 택시 부르는 방법
호출은 카카오T 앱에서 합니다. 서울시 안내에 나온 순서는 아래와 같습니다.
- 카카오T 앱에서 택시 아이콘 선택하기
- 운행 구역 안에서 출발지와 도착지 정하기
- 메뉴에 나타나는 서울자율차 선택하기
- 결제수단을 선택하고 호출하기
구역 안에서 출발지와 도착지를 정했을 때 서울자율차 메뉴가 나타나면 호출할 수 있습니다. 서울시는 이용 방법이 이전과 같다고 안내했습니다.
문의는 서울시 다산콜센터 02-120으로 할 수 있습니다.
무료에서 유료로, 7대에서 19대로 바뀐 점
이 택시는 2024년 9월 26일 처음 운행을 시작했는데요. 그때와 지금을 서울시 보도자료로 비교하면 아래와 같습니다.
| 구분 | 2024년 9월 시작 당시 | 2026년 8월 기준 |
|---|---|---|
| 요금 | 무료 | 4,800원~6,700원 (2026년 4월 6일부터 유료) |
| 운행 시간 | 평일 23:00 ~ 05:00 | 평일 22:00 ~ 05:00 |
| 운행 차량 | 3대 | 19대 (2026년 3월 16일 7대, 8월 20일 19대) |
| 운행 구역 | 강남구 역삼·대치·도곡·삼성동과 서초구 서초동 일부 (약 11.7㎢) | 시범운행지구 전역 (약 20.4㎢) |
2025년 6월에는 압구정·신사·논현·청담동으로 운행 범위를 넓혔다는 서울시 발표도 있습니다. 2024년 9월부터 2026년 7월 말까지 누적 탑승은 1만 5,140건이고, 이 가운데 유료 전환 이후는 6,176건입니다.
서울시는 앞으로 어린이 보호구역을 포함한 운행 구역 전 구간에서 자율주행이 가능하도록 국토교통부 허가 절차를 추진한다고 밝혔습니다. 주간 운행은 안전성을 확인한 뒤 단계적으로 검토한다는 계획입니다.
자주 묻는 질문
A. 평일(월~금) 밤 10시부터 다음 날 새벽 5시까지 운행합니다. 운행 구역은 강남 자율주행자동차 시범운행지구 전역입니다.
A. 거리와 시간에 상관없이 기본요금만 적용되며 탑승 시간대에 따라 4,800원에서 6,700원입니다. 밤 11시부터 새벽 2시까지 탑승하면 6,700원입니다.
A. 카카오T 앱에서 택시 아이콘을 선택하고 출발지와 도착지를 정한 뒤 서울자율차를 고르면 됩니다. 결제 카드는 호출 전에 앱에 등록해 두어야 하고, 문의는 다산콜센터 02-120으로 하시면 됩니다.
A. 2024년 9월 26일 첫 운행은 무료였습니다. 2026년 4월 6일부터 유료로 바뀌었습니다.
마무리하며
강남 심야 자율주행 택시는 평일 밤 10시부터 새벽 5시까지 카카오T 앱에서 서울자율차를 선택해 이용해볼 수 있습니다. 호출 전에 결제 카드를 앱에 등록해 두시길 바랍니다.
2026년 4월부터 요금은 시간대에 따라 4,800원에서 6,700원입니다. 운행 대수와 구역은 바뀔 수 있으니 이용 전에 서울시 안내를 한 번 더 확인해보시길 바랍니다.
